PASKIBRA Garuda I berdiri pada tanggal 26 November 1996. Pada awalnya PASKIBRA Garuda I hanya bernama PASKIBRA saja karena masih menyatu di bawah naungan SMA Negeri 1 Cibinong. Pada saat itu anggota PASKIBRA Garuda I mempunyai keinginan untuk memisahkan diri dari PASKIBRA SMA Negeri 1 Cibinong. Pada akhirnya keinginan tersebut berhasil diwujudkan oleh Pembina Pertama PASKIBRA Garuda I yaitu Bapak Asep Anwar S.Pd. M.Pd. Pada tahun 1998 SMA Negeri 1 Citeureup menempati gedung baru, seiring dengan hal tersebut, PASKIBRA SMA Negeri 1 Citeureup memisahkan diri dari SMA Negeri 1 Cibinong dan kemudian membentuk PASKIBRA Garuda I yang dibentuk oleh anggota PASKIBRA, Purna PASKIBRA, dan Bapak Asep Anwar, S.Pd.M.Pd. kemudian disahkan oleh sekolah. PASKIBRA SMAN 1 Citeureup didirikan dengan maksud untuk membina dan melatih para anggota yang sudah maupun yang akan di lantik agar dapat menyalurkan kreatifitas para anggota dengan aktif, produktif, inovatif dan dapat berkoordinasi dengan pembina atau instruktur muda maupun dengan sesama anggota.
*Visi* Garuda 1 sebagai ekstrakurikuler yang berkembang sesuai dengan latar belakang sejarahnya adalah menghasilkan anggota yang memiliki sikap disiplin dan tanggung jawab yang tinggi sehingga mampu menghadapi berbagai tantangan organisasi.
*Misi* Garuda I adalah membina dan mengembangkan:
- Ilmu dan kemampuan cara berfikir dalam mengambil tindakan serta mengambil langkah di bidang organisasi.
- Tenaga profesional dalam bekerja mengembangkan organisasi guna menghadapi tantangan dalam organisasi.
- Berbagai bentuk pengabdian kepada sekolah dibidang ekstrakurikuler yang berdaya guna dan berhasil guna, sehingga dapat mengharumkan citra SMA Negeri 1 Citereuup.